Autonome voertuigen en mobiele robots spelen een steeds grotere rol in de logistiek en agrifood. Om veilig en betrouwbaar te kunnen werken, moeten zij continu weten waar zij zich precies bevinden. Dat klinkt vanzelfsprekend, maar in buitenomgevingen is nauwkeurige positionering niet altijd gegarandeerd. Signalen kunnen worden verstoord door bijvoorbeeld gebouwen, palen, biomassa of GPS jamming.

Het project MAPS richt zich daarom op de ontwikkeling van een open source, ROS2 gebaseerde lokalisatieoplossing voor outdoor toepassingen. De oplossing combineert meerdere sensoren en positioneringstechnologieën, zodat voertuigen en robots ook onder uitdagende omstandigheden betrouwbaar kunnen blijven navigeren.

Met een modulaire en robuuste aanpak maakt MAPS het mogelijk om verschillende technologieën flexibel te combineren. Daarbij is er aandacht voor redundantie, online betrouwbaarheidsinschatting en het slim schakelen tussen lokalisatiemethoden. Ook wordt de kennis van het consortium over voertuigdynamica en interactie met onverharde ondergrond benut om de positie van voertuigen beter te kunnen controleren en voorspellen.

De beoogde oplossing helpt bedrijven in logistiek en agrifood om voertuigautomatisering veiliger, betrouwbaarder en schaalbaar toe te passen. Daarmee draagt MAPS bij aan het opvangen van arbeidstekorten, het versterken van systeemweerbaarheid en het versnellen van duurzame automatisering in de praktijk.

Met MAPS slaan de projectpartners een brug tussen academisch onderzoek en industriële toepasbaarheid; van veelbelovende technologie naar oplossingen die daadwerkelijk inzetbaar zijn in de markt.

MAPS ontwikkelt een robuuste, modulaire en open source lokalisatieoplossing voor autonome voertuigen en mobiele robots in outdoor logistiek en agrifood. Door slimme sensorfusie en redundantie maakt het project betrouwbare en veilige voertuigautomatisering mogelijk, ook wanneer GPS signalen worden verstoord.