Collaborative Autonomous Mobile Robots

Samenwerkende robots voor een efficiëntere en flexibelere toekomst

Autonome mobiele robots (AMR’s) worden steeds vaker ingezet in magazijnen, ziekenhuizen, fabrieken en distributiecentra. Toch werken deze robots vandaag de dag meestal zelfstandig en kunnen ze beperkt samenwerken met robots van andere leveranciers. Hierdoor ontstaan inefficiënties, opstoppingen en een beperkte schaalbaarheid.

Het CAMoRo-project (Collaborative Autonomous Mobile Robots) ontwikkelt een open en betrouwbaar platform waarmee autonome mobiele robots veilig en efficiënt met elkaar kunnen communiceren, samenwerken en taken verdelen. Hierdoor kunnen robots van verschillende fabrikanten gezamenlijk opereren alsof zij één intelligent systeem vormen.

Met deze technologie draagt CAMoRo bij aan een hogere productiviteit, meer flexibiliteit en een oplossing voor de toenemende arbeidskrapte in sectoren zoals logistiek, industrie en gezondheidszorg.

De uitdaging

De vraag naar robotisering groeit snel, maar de huidige generatie mobiele robots functioneert grotendeels als een zelfstandig systeem. Daardoor houden robots onvoldoende rekening met elkaar, ontstaan files op drukke locaties en worden werkzaamheden niet optimaal verdeeld.

Voor bedrijven betekent dit dat de beloofde efficiëntiewinst van robotisering lang niet altijd wordt gerealiseerd.

CAMoRo ontwikkelt technologie waarmee meerdere robots realtime informatie kunnen uitwisselen, gezamenlijk beslissingen nemen en hun werkzaamheden onderling afstemmen. Hierdoor ontstaat een nieuw niveau van autonome samenwerking.

Doel van het project

Binnen CAMoRo ontwikkelen de partners een robuust samenwerkingsplatform voor autonome mobiele robots.

Het project richt zich op

• betrouwbare draadloze communicatie
• realtime samenwerking tussen meerdere robots
• intelligente taakverdeling
• schaalbare softwarearchitecturen
• interoperabiliteit tussen robots van verschillende fabrikanten
• demonstraties in realistische praktijkomgevingen

Hiermee ontstaat een generieke technologie die toepasbaar is in uiteenlopende sectoren.

Toepassingen

De ontwikkelde technologie wordt gevalideerd binnen verschillende praktijktoepassingen:

• Zorginstellingen
• Logistieke centra
• Maakindustrie
• Landbouw
• Energiesector

Robots leren hierbij niet alleen zelfstandig navigeren, maar ook samenwerken, communiceren en gezamenlijk complexe taken uitvoeren.

Grensoverschrijdende samenwerking

CAMoRo is een Vlaams-Nederlands Interreg-project waarin kennisinstellingen, bedrijven en innovatieorganisaties gezamenlijk werken aan de volgende generatie collaboratieve robotica.

Door de combinatie van wetenschappelijke kennis, praktijkervaring en industriële demonstraties wordt nieuwe technologie sneller ontwikkeld én toegepast in de praktijk.

Verwachte impact

CAMoRo levert een belangrijke bijdrage aan de digitale transitie van Nederland en Vlaanderen door:

• efficiëntere inzet van mobiele robots
• hogere productiviteit
• ondersteuning bij arbeidskrapte
• betere samenwerking tussen robots van verschillende leveranciers
• versnelling van robotica-innovatie binnen het mkb
• versterking van de concurrentiepositie van de grensregio

De ontwikkelde technologie vormt daarmee een belangrijke bouwsteen voor de fabriek, het ziekenhuis en het distributiecentrum van de toekomst.

Partners

Projectleiding en sectorverbinding

• High Tech NL is penvoerder, bewaakt de inhoudelijke en financiële voortgang en verbindt het consortium met bedrijven en potentiële gebruikers in de brede hightechsector.

Kennisinstellingen

• Universiteit Gent – IDLab brengt expertise in tijdskritische draadloze communicatie, machine learning, sensorfusie en samenwerking tussen meerdere robots.
• Technische Universiteit Eindhoven ontwikkelt robuuste en efficiënte communicatienetwerken voor een stabiele en veilige gegevensuitwisseling tussen autonome robots.
• imec stelt geavanceerde testinfrastructuur en kennis over industriële IoT, AI en draadloze netwerken beschikbaar voor de ontwikkeling en validatie van de technologie.

Robotica-ondernemingen

• Ambyon ontwikkelt autonome mobiele robots voor logistieke taken in ziekenhuizen, zodat zorgmedewerkers zich meer op hun kerntaken kunnen richten.
• Avular Innovations ontwikkelt mobiele robotoplossingen voor logistieke en industriële toepassingen in onder meer distributiecentra en magazijnen.
• Intermodalics ontwikkelt real-time besturings- en communicatiesystemen waarmee autonome robots betrouwbaar kunnen navigeren en samenwerken.
• Zeal Robotics ontwikkelt robotoplossingen voor logistieke processen in magazijnen en distributiecentra en demonstreert de samenwerking tussen meerdere robots.

Technologie-integratiepartner

• WeNet vertaalt de onderzoeksresultaten naar een gebruiksvriendelijk, merk- en toepassingsonafhankelijk systeem waarmee verschillende autonome robots met elkaar kunnen communiceren en samenwerken.

Communicatie- en netwerkpartners

• Agoria brengt haar Vlaamse technologie- en industrienetwerk in om projectresultaten te verspreiden en bedrijven en gebruikers bij CAMoRo te betrekken.
• Stichting Breda Robotics zet haar Nederlandse roboticanetwerk in voor communicatie, kennisdeling en het verbinden van de projectresultaten met de praktijk.